安置在摊铺机上的专业电脑通过无线数据传输电台控制自由设站架设或者架设在控制点上且完成定向的自动跟踪测量机器人，实时获取采集摊铺机熨平板上两侧(摊铺机熨平板的牵引大臂)固定安置的精密棱镜坐标。工作现场摊铺机左右两侧各放置一台测量机器人，分别实时获取熨平板两端的三维坐标位置数据，通过预存在数据处理中心的施工线路数字地图信息，实时解算系统上模具两侧的动作需要量信息(数值包含滑模左右两侧高程偏差、横向线路偏差、横坡偏差值等)。通过摊铺机上3D控制系统的数据处理中心进行数据综合处理后传输到控制器中，控制器通过设定生成相应的比例脉冲的驱动信号(安装调试时控制器与摊铺机进行控制方式的匹配调试，选择对应摊铺机电磁阀控制方式和参数)，通过液压阀驱动摊铺机找平液压油缸，使摊铺机熨平板进行相应调整，随着熨平板的不断动作，棱镜、驱动信号也会不断调整，高程相差越大，驱动信号越大，调整速度也可能越快或持续，熨平板的调整也使摊铺道路松铺层产生坡度和高程变化，达到系统预先设置的标高和坡度要求，以此完成机械动作的大循环数据。此外摊铺机机身与牵引大臂间(在浮动油缸稍前的位置)的测距传感器对摊铺厚度调整过程形成监测，实时传输到计算机中，形成小循环数据，系统结合大数据和小数据双向循环控制，引导摊铺机机械走向及熨斗模具的空间3D姿态改变，使过程控制更精确，实现所要求的路面平整度及其他施工物的结构要求，满足摊铺设计转化到施工实现的全过程。

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安置在摊铺机上的专业电脑通过无线数据传输电台控制自由设站架设或者架设在控制点上且完成定向的自动跟踪测量机器人，实时获取采集摊铺机熨平板上两侧(摊铺机熨平板的牵引大臂)固定安置的精密棱镜坐标。工作现场摊铺机左右两侧各放置一台测量机器人，分别实时获取熨平板两端的三维坐标位置数据，通过预存在数据处理中心的施工线路数字地图信息，实时解算系统上模具两侧的动作需要量信息(数值包含滑模左右两侧高程偏差、横向线路偏差、横坡偏差值等)。通过摊铺机上3D控制系统的数据处理中心进行数据综合处理后传输到控制器中，控制器通过设定生成相应的比例脉冲的驱动信号(安装调试时控制器与摊铺机进行控制方式的匹配调试，选择对应摊铺机电磁阀控制方式和参数)，通过液压阀驱动摊铺机找平液压油缸，使摊铺机熨平板进行相应调整，随着熨平板的不断动作，棱镜、驱动信号也会不断调整，高程相差越大，驱动信号越大，调整速度也可能越快或持续，熨平板的调整也使摊铺道路松铺层产生坡度和高程变化，达到系统预先设置的标高和坡度要求，以此完成机械动作的大循环数据。此外摊铺机机身与牵引大臂间(在浮动油缸稍前的位置)的测距传感器对摊铺厚度调整过程形成监测，实时传输到计算机中，形成小循环数据，系统结合大数据和小数据双向循环控制，引导摊铺机机械走向及熨斗模具的空间3D姿态改变，使过程控制更精确，实现所要求的路面平整度及其他施工物的结构要求，满足摊铺设计转化到施工实现的全过程。